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快速开始

本章节帮助你快速将开发板上手运行，完成首次上电、串口连接和系统烧录。

准备工作​

硬件准备​

  • 100ASK_IMX6ULL-PRO 开发板
  • 5V/2A 电源适配器 或 USB 供电线
  • USB-TTL 串口模块 (如 CH340, CP2102)
  • 网线 (可选，用于网络调试)
  • USB 数据线 (用于 USB 烧录)

软件准备​

  • 串口终端工具 (如 MobaXterm, Putty, picocom)
  • NXP UUU 烧录工具 (仓库内置)
  • Linux 主机 (推荐 Ubuntu 20.04)

3. 基础使用说明​

3.1 准备与初始化​

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47
git submodule update --init --recursive

3.2 编译系统（Buildroot）​

cd buildroot-2026.02.1
make 100ask_imx6ull-pro_defconfig
make -j"$(nproc)"

编译后检查：

ls -lh output/images/{u-boot-dtb.imx,sdcard.img,zImage}

3.3 烧录方式1：ROM SDP（-b emmc_all）​

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47
sudo ./uuucli/build/uuu/uuu -v -b emmc_all \
  ./buildroot-2026.02.1/output/images/u-boot-dtb.imx \
  ./buildroot-2026.02.1/output/images/sdcard.img

适用：板子在 SDP 模式，或通过 U-Boot bmode usb 自动切入 SDP。

3.4 烧录方式2：U-Boot Fastboot​

先确保目标已进入 fastboot 0，再执行：

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47
./flash_usb_shell/way2_recovery_flash.sh

3.5 一键自动流程（推荐）​

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47
./flash_usb_shell/add_pkg_flash_verify.sh BR2_PACKAGE_HTOP "uname -a; htop -v || true"

用途：启用包 -> 编译 -> 自动进 fastboot -> 烧录 -> 串口验证。

4. AI 调用操作手册​

下面是建议直接发给 AI 助手的任务模板，按场景给出最简步骤。

4.1 编译并烧写系统​

AI 指令模板：

请在 /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47 下：
1) make 100ask_imx6ull-pro_defconfig && make -j8
2) 用方式1刷写（uuu -b emmc_all）
3) 串口验证 uname -a 与 rootfs 挂载日志
4) 输出完整执行日志与结论

4.2 新增一个应用程序（Buildroot 包）​

AI 指令模板：

请在 buildroot-2026.02.1 新增一个自定义包 myapp：
1) 创建 package/myapp/{Config.in,myapp.mk,src/...}
2) 接入 package/Config.in 与 100ask_imx6ull-pro_defconfig
3) 编译并验证 /usr/bin/myapp 存在
4) 如需开机自启，放到 board/100ask/imx6ull-pro/rootfs-overlay/etc/init.d/

最简人工步骤：

  • 新包目录 + Config.in + .mk
  • 在 package/Config.in source 进去
  • 在 defconfig 置 BR2_PACKAGE_MYAPP=y
  • make 后串口验证可执行文件与功能

4.3 新增一个驱动模块（Kernel）​

AI 指令模板：

请在 linux-imx 中新增/修改驱动模块并接入 Buildroot：
1) 修改对应驱动源码与 Kconfig/Makefile
2) 调整内核配置使模块为 m 或 y
3) 重新编译 Buildroot 镜像
4) 烧录后串口验证 dmesg、lsmod、/sys 节点

最简人工步骤：

  • 在 linux-imx 修改驱动和配置
  • 如需固定配置，补到 board/100ask/imx6ull-pro/linux-fragment.config
  • 重编系统并烧录
  • 用串口跑 dmesg | grep <driver>、lsmod、功能测试命令

4.4 只改 U-Boot 启动/升级逻辑​

AI 指令模板：

请仅修改 U-Boot 升级入口（bmode/fastboot）并验证：
1) 修改 uboot-imx 对应逻辑
2) Buildroot 重编 u-boot-dtb.imx
3) 执行方式1和方式2刷写链路验证
4) 提供回归风险与回滚建议

4.5 串口自动化回归​

AI 指令模板：

请使用 flash_usb_shell + linux_serial_agent 做无人值守回归：
1) 自动抢占 U-Boot 或 Linux
2) 自动刷写
3) 自动登录并执行校验命令
4) 输出失败点与修复建议

5. 维护约定​

  • 路径约定：所有烧录与串口框架脚本统一维护在 flash_usb_shell。
  • UUU 路径约定：统一使用 uuucli/build/uuu/uuu。
  • 新增流程文档时，优先更新本 README 与 flash_usb_shell/FRAMEWORK.md。

常见问题​

串口无输出​

  • 检查串口接线是否正确 。
  • 确认串口模块驱动已安装
  • 检查波特率设置是否为 115200

系统无法启动​

  • 检查电源供电是否稳定 (12V/2A)
  • 确认 eMMC 中已烧录系统镜像
  • 如未烧录，请参考 系统烧录指南

Starting kernel 卡住​

  • 检查 DTB 文件是否正确
  • 推荐优先使用 imx6ull-14x14-evk.dtb