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AI 技能：自动 Bootmode 切换

技能说明

在不手动拨码的前提下，实现两种升级入口：ROM USB SDP（给 uuu -b emmc_all 用）和 U-Boot Recovery/Fastboot（给 uuu FB: 或 fastboot 用）。

文件位置​

文件说明
flash_usb_shell/uboot_mode_setup.txt模式安装命令
flash_usb_shell/linux_reboot_mode.shLinux 触发脚本
flash_usb_shell/way2_recovery_flash.shRecovery 刷写脚本
flash_usb_shell/BOOT_MODE_STRATEGY.md方案说明文档

先决条件​

  1. U-Boot 支持 bmode 与 fastboot（当前工程已具备）
  2. Linux 安装 u-boot-tools（提供 fw_setenv）
  3. 正确配置 /etc/fw_env.config

一次性安装（U-Boot）​

在 U-Boot 控制台执行 uboot_mode_setup.txt 里的命令，完成：

  • 保存原始 bootcmd
  • 注入 reboot_mode 分支
  • 新增 reboot_to_usb_sdp / reboot_to_recovery / reboot_to_normal

Linux 触发方式​

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47
./flash_usb_shell/linux_reboot_mode.sh usb_sdp
# 或
./flash_usb_shell/linux_reboot_mode.sh recovery

U-Boot 触发方式​

run reboot_to_usb_sdp
# 或
run reboot_to_recovery

方式1实测命令（主机侧）​

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47/buildroot-2026.02.1/output/images
cat > test_mode1_usb_sdp.uuu <<'EOF'
uuu_version 1.4.193
SDP: boot -f u-boot-dtb.imx -scanlimited 0x800000
FB: ucmd mmc dev 1
FB: ucmd setenv reboot_mode usb_sdp
FB: ucmd saveenv
FB: ucmd reset
FB: done
EOF
sudo /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47/uuucli/build/uuu/uuu -v test_mode1_usb_sdp.uuu

Recovery 下主机刷写​

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47
./flash_usb_shell/way2_recovery_flash.sh

无人值守执行约定​

当串口与 USB 已连接时，后续默认由脚本自动完成：

  • Linux 下 reboot -> 抢占 U-Boot -> fastboot 0 -> uuu 刷写 -> 串口验证
  • U-Boot 下直接 fastboot 0 -> uuu 刷写 -> 串口验证
  • 不再要求人工卡倒计时按键

现场排障要点​

问题解决方案
设置 reboot_mode=usb_sdp 后仍然 Normal Boot检查 bootcmd 是否真的包含 reboot_mode 分支
频繁被打断停在 =>禁止后台持续发送 Ctrl+C
刷写后反复重启且卡在 Starting kernel ...优先排查 DTB/eMMC 时序问题
清理模式分流影响setenv reboot_mode; saveenv; reset