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AI 技能：UUU + 串口自动烧录

技能说明

自动化 i.MX6ULL 的 uuu eMMC 烧录与串口登录检查。把 UUU 烧录工具和 linux_serial_agent 串口工具串起来形成一键流程。

目录与入口​

文件说明
flash_usb_shell/auto_flash_and_serial.sh主脚本
flash_usb_shell/add_pkg_flash_verify.sh加包+重刷+验证一键脚本
flash_usb_shell/serial_login_check.py串口检查脚本
flash_usb_shell/FRAMEWORK.md框架图文档

先决条件​

  1. uuu 可执行（默认路径：uuucli/build/uuu/uuu）
  2. Buildroot 镜像存在（u-boot-dtb.imx + sdcard.img）
  3. 串口工具存在（linux_serial_agent/trae_serial_terminal_go）
  4. 如要自动登录：需要 picocom 与 python3-pexpect

一键执行​

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47
WAIT_RECOVERY_SEC=0 \
LOGIN_USER=root \
LOGIN_PASS=123456 \
CHECK_CMD="uname -a" \
./flash_usb_shell/auto_flash_and_serial.sh

说明：

  • WAIT_RECOVERY_SEC=0：无限等待板子进入 recovery
  • LOGIN_USER/LOGIN_PASS 为空时，会跳过登录流程，直接发送检查命令
  • 如串口自动选口不准确，可指定 SERIAL_PORT=/dev/ttyUSB0 和 SERIAL_BAUD=115200

一键"加包并重刷验证"​

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47
./flash_usb_shell/add_pkg_flash_verify.sh BR2_PACKAGE_SL "uname -a; which sl; TERM=vt100 sl -l >/dev/null 2>&1; echo SL_RC:$?"

默认执行策略（无需人工按键）​

状态自动执行流程
已在 Linux 串口可登录脚本自动发送 reboot，自动抢占 U-Boot，自动执行 fastboot 0，再自动 uuu 刷写
已在 U-Boot 串口脚本自动发送 fastboot 0，然后自动 uuu 刷写
reboot_mode=usb_sdp 链路已安装脚本触发重启并走 SDP 刷写链路

imx6ull-pro 主板专项说明​

  • 当前系统常见为 root 无密码直接进 shell，不一定出现 Password: 提示
  • 现阶段建议优先使用 io --send 直发命令验证，避免等待 Password: 超时

错误复盘清单​

错误原因修复
can't find ext name in path: >_flash.binuuu -b emmc_all 需要 _flash.bin/_image 别名创建软链接
LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE（在 FB: ucmd reset 后）目标复位导致 USB 断链预期现象，继续流程
Loading Environment ... bad CRCU-Boot 环境丢失重新写入关键环境变量并 saveenv
mmcroot=/dev/mmcblk1p2 与实际设备不符DTB 与实际设备不匹配使用 imx6ull-14x14-evk.dtb