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U-Boot 开发

本章节介绍 i.MX6ULL U-Boot 的编译、配置与定制开发。

U-Boot 概述​

U-Boot (Universal Boot Loader) 是嵌入式系统的引导程序，负责：

  • 硬件初始化
  • 加载 Linux 内核到内存
  • 传递设备树 (DTB)
  • 提供命令行交互环境

获取源码​

cd ~/imx6ull-pro_linux5.4.47
git clone https://gitee.com/weidongshan/uboot-imx

编译 U-Boot​

cd ~/imx6ull-pro_linux5.4.47/uboot-imx
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make -j8

关键产物​

文件说明
u-boot-dtb.imx烧写镜像（常用）
u-boot.bin原始二进制文件
u-boot-dtb.bin包含设备树的二进制文件

常用 U-Boot 命令​

环境变量管理​

# 查看所有环境变量
printenv

# 设置环境变量
setenv bootdelay 3

# 保存环境变量
saveenv

# 恢复默认环境
env default -a
saveenv

启动相关​

# 从 eMMC 启动
boot

# 从 SD 卡启动
run bootcmd_mmc0

# 从网络启动 (TFTP)
setenv ipaddr 192.168.1.100
setenv serverip 192.168.1.10
tftpboot ${loadaddr} zImage
tftpboot ${fdt_addr} imx6ull-14x14-evk.dtb
bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}

存储操作​

# 查看 eMMC 信息
mmc list
mmc dev 1
mmc info

# 读取 eMMC 数据
mmc read ${loadaddr} 0x1000 0x100

# 写入 eMMC 数据
mmc write ${loadaddr} 0x1000 0x100

Fastboot 模式​

# 进入 Fastboot 模式
fastboot 0

# 通过 bmode 切换启动模式
bmode usb
bmode emmc

修改启动参数​

修改内核启动参数​

在 U-Boot 中：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv

修改内核加载路径​

setenv bootcmd 'mmc dev 1; fatload mmc 1:1 ${loadaddr} zImage; fatload mmc 1:1 ${fdt_addr} imx6ull-14x14-evk.dtb; bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}'
saveenv

自动启动模式切换​

本项目支持通过 reboot_mode 环境变量实现自动切换启动模式：

安装模式切换命令​

在 U-Boot 控制台执行 flash_usb_shell/uboot_mode_setup.txt 里的命令，完成：

  • 保存原始 bootcmd
  • 注入 reboot_mode 分支
  • 新增 reboot_to_usb_sdp / reboot_to_recovery / reboot_to_normal

Linux 触发方式​

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47
./flash_usb_shell/linux_reboot_mode.sh usb_sdp
# 或
./flash_usb_shell/linux_reboot_mode.sh recovery

U-Boot 触发方式​

run reboot_to_usb_sdp
# 或
run reboot_to_recovery

常见问题​

环境变量丢失​

如果出现 Loading Environment ... bad CRC, using default environment：

  • 重新写入关键环境变量并 saveenv
  • 检查 eMMC 是否正常

无法正常启动​

  • 检查 bootcmd 和 bootargs 配置
  • 确认 DTB 文件是否正确
  • 使用 imx6ull-14x14-evk.dtb 替代 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

恢复默认配置​

env default -a
saveenv
reset