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USB 系统烧录

本章节介绍通过 NXP UUU 工具进行 USB 烧录的两种方法：ROM SDP 模式和 U-Boot Fastboot 模式。

烧录方式 1：ROM SDP 模式​

适用于板子在 SDP 模式，或通过 U-Boot bmode usb 自动切入 SDP。

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47
sudo ./uuucli/build/uuu/uuu -v -b emmc_all \
  ./buildroot-2026.02.1/output/images/u-boot-dtb.imx \
  ./buildroot-2026.02.1/output/images/sdcard.img

UUU 自定义脚本​

cat > emmc_all.uuu <<'EOF'
SDP: boot -f u-boot-dtb.imx
FB: ucmd setenv fastboot_dev mmc
FB: ucmd mmc dev 1
FB: flash -raw2sparse all sdcard.img
FB: done
EOF

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47/buildroot-2026.02.1/output/images
uuu -V emmc_all.uuu

烧录方式 2：U-Boot Fastboot 模式​

先确保目标已进入 fastboot 0，再执行：

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47
./flash_usb_shell/way2_recovery_flash.sh

在 U-Boot 串口控制台执行：

=> fastboot 0

然后在主机侧执行：

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47/buildroot-2026.02.1/output/images
sudo /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47/uuucli/build/uuu/uuu -v flash_from_fb_local.uuu

一键自动流程（推荐）​

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47
./flash_usb_shell/add_pkg_flash_verify.sh BR2_PACKAGE_HTOP "uname -a; htop -v || true"

用途：启用包 -> 编译 -> 自动进 fastboot -> 烧录 -> 串口验证。

dd 烧录方案（Linux 主机）​

整盘写入（推荐）​

IMG=/home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47/buildroot-2026.02.1/output/images
EMMC_DEV=/dev/mmcblk1   # 按实际修改，务必确认不是系统盘

sudo umount ${EMMC_DEV}p* 2>/dev/null || true
sudo dd if=${IMG}/sdcard.img of=${EMMC_DEV} bs=4M status=progress conv=fsync,notrunc
sync
sudo partprobe ${EMMC_DEV} || true

仅更新 U-Boot​

IMG=/home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47/buildroot-2026.02.1/output/images
EMMC_DEV=/dev/mmcblk1

sudo dd if=${IMG}/u-boot-dtb.imx of=${EMMC_DEV} bs=1K seek=1 status=progress conv=fsync,notrunc
sync

UMS 转出块设备​

cat > emmc_ums.uuu <<'EOF'
SDP: boot -f u-boot-dtb.imx
FB: ucmd mmc dev 1
FB: ucmd ums 0 mmc 1
EOF

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47/buildroot-2026.02.1/output/images
uuu -V emmc_ums.uuu
# 主机出现 /dev/sdX 后执行:
# sudo dd if=sdcard.img of=/dev/sdX bs=4M status=progress conv=fsync,notrunc
# sync

自动烧录与串口验证​

主脚本：flash_usb_shell/auto_flash_and_serial.sh

cd /home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47
WAIT_RECOVERY_SEC=0 \
LOGIN_USER=root \
LOGIN_PASS=123456 \
CHECK_CMD="uname -a" \
./flash_usb_shell/auto_flash_and_serial.sh

常见问题​

Timeout: Wait for Known USB Device​

板子未进 recovery 或 USB 线/供电异常

libusb requires write access​

需要 root 权限；当前脚本已自动 sudo

LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE（在 FB: ucmd reset 后）​

目标复位导致 USB 断链，属预期现象，随后重新枚举并继续流程

Starting kernel 后重启或卡住​

优先排查 DTB/eMMC 时序问题。推荐优先使用 imx6ull-14x14-evk.dtb

启动验证​

  • 能进入 U-Boot
  • mmc list 能看到 eMMC
  • zImage + imx6ull-14x14-evk.dtb 可正常启动
  • 根文件系统可挂载并进入 shell