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AI 技能：LVGL9 集成与开机自启

技能说明

在 Buildroot 为 i.MX6ULL 增加 LVGL9 预览示例并开机自启，自动编译/烧录/串口验证。

板级与目录约定​

WORK=/home/ubuntu/imx6ull-pro_linux5.4.47
BR=$WORK/buildroot-2026.02.1
IMG=$BR/output/images

默认板级配置：

  • configs/100ask_imx6ull-pro_defconfig
  • BR2_LINUX_KERNEL_INTREE_DTS_NAME="imx6ull-14x14-evk"

新增 Buildroot 包 lvgl9-demo​

mkdir -p $BR/package/lvgl9-demo/src

必须包含文件：

  • package/lvgl9-demo/Config.in
  • package/lvgl9-demo/lvgl9-demo.mk
  • package/lvgl9-demo/src/lv_conf.h
  • package/lvgl9-demo/src/lvgl9_demo_main.c
  • package/lvgl9-demo/src/lvgl9_preview_ui.c

关键构建点：

  • 源码取自 lvgl v9.2.2
  • 编译定义：-DLV_CONF_PATH=lv_conf.h
  • 启用：LV_USE_LINUX_FBDEV=1、LV_USE_EVDEV=1
  • 输出：/usr/bin/lvgl9-demo

接入 Buildroot​

  1. 在 package/Config.in 的 Graphics 分组加入：
source "package/lvgl9-demo/Config.in"
  1. 在 configs/100ask_imx6ull-pro_defconfig 增加：
BR2_ROOTFS_OVERLAY="board/100ask/imx6ull-pro/rootfs-overlay"
BR2_PACKAGE_LVGL9_DEMO=y

开机自启动脚本​

创建 board/100ask/imx6ull-pro/rootfs-overlay/etc/init.d/S99lvgl9-demo：

  • 可执行权限 0755
  • 默认参数：/dev/fb0 和 /dev/input/event0
  • 后台启动并写 PID 到 /var/run/lvgl9-demo.pid
  • 日志写入 /var/log/lvgl9-demo.log

编译镜像​

cd $BR
make 100ask_imx6ull-pro_defconfig
make -j8

自动烧录与串口验证​

SERIAL_PORT=/dev/ttyACM0 SERIAL_BAUD=115200 \
$WORK/flash_usb_shell/add_pkg_flash_verify.sh \
BR2_PACKAGE_LVGL9_DEMO \
"uname -a; ls -l /usr/bin/lvgl9-demo; ls -l /etc/init.d/S99lvgl9-demo"

验证通过判据​

uname -a
ls -l /usr/bin/lvgl9-demo
ls -l /etc/init.d/S99lvgl9-demo
pidof lvgl9-demo || true
ps | grep lvgl9-demo | grep -v grep || true
tail -n 40 /var/log/lvgl9-demo.log || true

成功判据：

  • 二进制存在且可执行
  • S99lvgl9-demo 存在且可执行
  • lvgl9-demo 进程存在